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伺服系统的全数字化和高度集成化体现在什么地方?

作者:管理员 发表时间:2019-08-30 10:41:42 阅读: 0
数字化交流伺服系统的应用越来越广,用户对伺服驱动技术的要求也越来越高。总的来说, 伺服系统的发展趋势的全数字化和高度集成化分别体现在:
采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的伺服控制单元将全面取代模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现完全数字化的伺服系统。全数字化的实现,将原有的硬件伺服控制变成了软件伺服控制,从而使在伺服系统中应用现代控制理论的先进方法成为可能。
新的伺服系统产品改变了将伺服系统划分为速度伺服单元与位置伺服单元两个模块的做法,代之以单一的、高度集成化、多功能的控制单元。同一个控制单元,只要通过软件设置系统参数,就可以改变其性能,既可以使用电机本身配置的传感器构成半闭环调节系统,又可以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调节系统。
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