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为了提高伺服系统的性能,新一代的伺服控制器有什么不同?

作者:管理员 发表时间:2019-08-16 11:44:53 阅读: 0

为了提高伺服系统的性能,新一代的伺服控制器采用了多种新技术、新工艺,主要体现在以下几个方面:

在电流环路中采用了 d-q 轴变换电流单元,在新的控制方式中, CPU 的运算量得以减少,通过硬件来进行电流环控制 ,即将控制算法固化在 LSI 专用硬件环路中。通过采用高速的 d-q 轴变换电流单元,使电流环的转矩控制精度有了进一步的提高,实现了在稳态运行及瞬态运行时均能保持良好的性能。

采用了脉冲编码器倍增功能,新的控制算法使位置控制的整定时间缩短为原来的三分之一。

速度控制环采用速度实时检测控制算法,是电机的低速性能得到进一步提高,速度波动和转矩波动降到最低。采用在线自动锁定功能,使伺服系统的调试时间缩短,操作更加简化。

为了使用户更加灵活地使用伺服系统,一些产品上增加了可扩展性以及柔性化、开放性设计。用户可以通过修改内部参数,选择控制算法,或者使用高级语言进行编程,更加灵活的使用伺服产品。

伺服控制一般均采用从电机轴端的位置编码器采集位置信号进行反馈,在受控执行机械部分没有反馈采样信号,即半闭环的控制方式。目前的新产品则采用全闭环的控制方式, 使机械加工误差、齿轮间隙、结构受力弹性变形等误差所造成的影响在伺服控制器中通过计算完成修正。

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