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在伺服系统运行模式中为什么转矩模式响应最快?

作者:管理员 发表时间:2019-08-09 09:58:20 阅读: 1
在工业快速发展的今天,伺服电机应用越加广泛。探讨现在国内的运动控制产品也在与行业紧密结合的过程面临前所未有的挑战。就运动控制技术发展来看,自动化企业正在通过整合来增加自己的竞争力。做驱动的公司会考虑在驱动器上增加控制功能,而做控制器的公司又会考虑和驱动器公司配套合作,甚至有些被其收购。更值得一提的是,运动控制技术越来越多地被整合在自动化控这个更大的平台上发展。
伺服系统运行模式中就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率(比如大部分中高端运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么干,而且,这时完全不需要使用伺服电机。
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