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一个伺服系统的构成通常包含哪几部分?

作者:管理员 发表时间:2019-07-12 14:56:21 阅读: 1
在使用位置控制方式时,伺服完成所有的三个闭环的控制。在使用速度控制方式时,伺服完成速度和扭矩(电流)两个闭环的控制。一般来讲,我们的需要位置控制的系统,既可以使用伺服的位置控制方式,也可以使用速度控制方式,只是上位机的处理不同。另外,有人认为位置控制方式容易受到干扰。而扭矩控制方式是伺服系统只进行扭矩的闭环控制,即电流控制,只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值,多用在单一的扭矩控制场合,比如在小角度裁断机中,一个电机用速度或位置控制方式,用来向前传送材料,另一个电机用作扭矩控制方式,用来形成恒定的张力。『伺服机构系统』源自servomechanism system,系指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统。一个伺服系统的构成通常包含受控体(plant)、致动器(actuator)、控制器(controller)等几个部分,受控体系指被控制的物件,例如一格机械手臂,或是一个机械工作平台。致动器的功能在於主要提供受控体的动力,可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现,若是采用油压驱动方式,一般称之为油压伺服系统。目前绝大多数的伺服系统采用电力驱动方式,致动器包含了马达与功率放大器,特别设计应用於伺服系统的马达称之为伺服马达(servo motor),通常内含位置回授装置,如光电编码器(optical encoder)或是解角器(resolver),目前主要应用於工业界的。

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